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由于皮帶運輸機的長度較長，若僅兩端有滾筒支撐而中懸空，由于輸送帶的自重及運載煤料重力作用，帶的垂度必將很大，造成輸送帶不能正常運行甚至被拉斷，因此必須在輸送帶的下面裝設支承裝置來限制帶的垂度，最常用的支承裝置是托輥，支承裝置是由托輥架和托輥組成。
托輥的主要作用：
①支承輸送帶及載荷——上托輥
②支承回程的輸送帶——下托輥
③使輸送機保持一定的斷面形狀和運行路線
④防止和糾正輸送帶跑偏——上托輥和下托輥
⑤緩沖載荷的沖擊。
托輥的形式很多，具體如下：
槽形托輥：用于承載物料。
①平行托輥：用于無載區段或設用固定犁式卸料器處。
②調心托輥：用于調整輸送帶跑偏，防止蛇行，保證輸送帶穩定運行，前傾式槽形托輥也起調心、對中作用。
③緩沖托輥：安裝在輸送機受料段的下方，減小輸送帶所受的沖擊，延長輸送帶使用壽命 。
④回程托輥：用于支承輸送帶，有平形、V形、反V形幾種，V形和反V形托輥能降低輸送帶跑偏的可能性，當V形和反V形兩種形式配套使用，形成菱形斷面，能更有效地防止輸送帶跑偏。應注意，反V形托輥只能在輸送機的機頭，尾部的一兩組下托輥位置上與V形成安裝。
⑤過渡托輥：安裝在滾筒和第一組托輥之間，可使輸送帶逐步成槽形或由槽形展平，以降低輸送帶邊緣因成槽延伸而產生的附加應力，同時也防止輸送帶展平時出現的撒料現象。
⑥緩沖托輥：在受料處的托輥承受煤料的沖擊，采用普通托輥，有時軸會被打斷，所以在受料處可以選用緩沖托輥，它與一般托輥不同的地方，是在輥柱的外周套上橡膠制成的圓環，以減輕煤料的沖擊作用。
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